Robot di động tự động (Autonomous Mobile Robots – AMRs) là loại robot có khả năng tự di chuyển và thực hiện các nhiệm vụ trong môi trường động mà không cần sự giám sát hoặc điều khiển trực tiếp của con người. Điểm khác biệt chính của AMR so với các loại robot di động truyền thống (như AGV – Automated Guided Vehicles) là khả năng tự điều hướng và đưa ra quyết định dựa trên các cảm biến, bộ xử lý và phần mềm thông minh tích hợp.

Đặc điểm nổi bật của AMRs:

• Tự điều hướng: Sử dụng các công nghệ như LiDAR, camera, cảm biến siêu âm, và SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) để xây dựng bản đồ môi trường và tự định vị trong đó.
• Nhận thức môi trường: Có khả năng nhận biết và tránh các chướng ngại vật tĩnh và động (người, xe nâng, vật rơi vãi) trên đường di chuyển.
• Lập kế hoạch đường đi: Tự động tính toán đường đi tối ưu để hoàn thành nhiệm vụ một cách hiệu quả.
• Linh hoạt và thích ứng: Có thể thay đổi lộ trình và nhiệm vụ khi môi trường thay đổi hoặc có yêu cầu mới.
• Kết nối: Thường được kết nối với hệ thống quản lý trung tâm để nhận nhiệm vụ, báo cáo trạng thái và chia sẻ dữ liệu.
• An toàn: Được trang bị các tính năng an toàn để hoạt động an toàn xung quanh con người và các thiết bị khác.

Ứng dụng của Robot Di Động Tự Động:

AMRs đang được ứng dụng rộng rãi trong nhiều ngành công nghiệp để tự động hóa các tác vụ vận chuyển, logistics và các quy trình khác:

• Logistics và Kho vận:
  • Vận chuyển hàng hóa trong kho: Tự động di chuyển hàng hóa từ khu vực lưu trữ đến khu vực đóng gói hoặc xuất hàng.
  • Lấy hàng và sắp xếp: Hỗ trợ quá trình lấy các mặt hàng cụ thể trong kho và sắp xếp chúng.
  • Kiểm kê kho: Tự động quét và ghi lại thông tin về hàng tồn kho.
• Sản xuất:
  • Vận chuyển nguyên vật liệu và bán thành phẩm: Di chuyển các bộ phận giữa các trạm làm việc trong nhà máy.
  • Cấp liệu cho máy móc: Tự động nạp nguyên liệu vào các dây chuyền sản xuất.
  • Thu gom sản phẩm hoàn thành: Vận chuyển sản phẩm đã hoàn thành đến khu vực đóng gói hoặc lưu trữ.
• Y tế:
  • Vận chuyển thuốc, mẫu bệnh phẩm và thiết bị y tế: Di chuyển các vật tư cần thiết trong bệnh viện.
  • Hỗ trợ bệnh nhân: Vận chuyển bệnh nhân hoặc các vật dụng cá nhân.
  • Khử trùng và làm sạch: Sử dụng robot AMR để tự động khử trùng các khu vực trong bệnh viện.
• Khách sạn và Dịch vụ:
  • Giao đồ ăn và đồ dùng: Vận chuyển đồ ăn, nước uống và các vật dụng khác đến phòng khách.
  • Dọn dẹp: Tự động thực hiện các công việc dọn dẹp.
• Nông nghiệp:
  • Giám sát cây trồng: Sử dụng robot để theo dõi sức khỏe cây trồng và điều kiện môi trường.
  • Thu hoạch: Hỗ trợ hoặc tự động hóa một số công đoạn thu hoạch.
• Bán lẻ:
  • Vận chuyển hàng hóa trong cửa hàng: Di chuyển hàng từ kho đến kệ trưng bày.
  • Kiểm kê hàng hóa trên kệ: Tự động kiểm tra số lượng và vị trí hàng hóa.

AMRs mang lại nhiều lợi ích cho doanh nghiệp như tăng hiệu quả, giảm chi phí lao động, cải thiện độ an toàn và tính linh hoạt trong các hoạt động. Với sự phát triển của trí tuệ nhân tạo và các công nghệ liên quan, ứng dụng của AMR dự kiến sẽ tiếp tục mở rộng trong tương lai.